Ponto que Divide um Segmento de Reta ao Meio

     No caso de um ponto P dividir o segmento de reta P1P2 ao meio¹:

   
ou seja,   r = -1

Ilustração 1 : ponto que divide um segmento de reta ao meio

Fonte: retirada de (1)

     Equação 2:

     Exemplo:
     Dados os pontos P1 (7, -1, 3) e P2 (3, 0, -12) , determinar o ponto Q que divide o segmento P1P2 ao meio
     Solução: substituir os valores fornecidos na equação 2
     (7, -1, 3) = (x1, y1, z1) e (3, 0, -12) = (x2,y2, z2), logo, Q = (x, y, z). Utilizando a equação 2, temos que: x = (7 + 3)/2, ou seja, x = 5. Além disso, y = (-1 + 0)/2, ou seja, y = (-1)/2 e z = (3-12)/2, portanto, z = (-9)/2.
     Conclusão: Q( 5, (-1)/2, (-9)/2)

Referencias:
(1) STEINBRUCH, Alfredo; WINTERLE, Paulo. Geometria Analítica. São Paulo: Pearson Makron Books, 1987;